DUCO多可协作焊接机器人具有图形化交互和牵引示教两大核心功能，标配焊接工艺包，支持用户快速实现点焊、角焊、摆焊、往复焊、堆焊、多层多道焊等各种焊接作业任务，选配外部轴插件包后可支持用户扩展更多的焊接应用场景，定制各种形态的焊接工作站。DUCO多可协作机器人优秀的重复定位精度和轨迹精度，适配激光视觉焊缝跟踪系统，可实现灵活部署、自动跟踪、自动纠偏等功能，实现长时间、不间断、高质量、高稳定性的焊缝输
DUCO多可协作焊接机器人具有图形化交互和牵引示教两大核心功能，标配焊接工艺包，支持用户快速实现点焊、角焊、摆焊、往复焊、堆焊、多层多道焊等各种焊接作业任务，选配外部轴插件包后可支持用户扩展更多的焊接应用场景，定制各种形态的焊接工作站。DUCO多可协作机器人优秀的重复定位精度和轨迹精度，适配激光视觉焊缝跟踪系统，可实现灵活部署、自动跟踪、自动纠偏等功能，实现长时间、不间断、高质量、高稳定性的焊缝输出，为汽车零部件、船舶制造、工程机械、新能源、航空航天、金属加工等领域的焊接自动化生产降本增效。
GCR10-1300 GCR5-910 GCR3-618 | |||||
最大负载 Max Payload |
10kg 5kg 3kg | ||||
自由度 Degress of Freedom | 6 6 6 | ||||
末端最大速度 Max TCP Speed | 3.8m/s 3.6m/s 1.0m/s | ||||
末端最大直线速度 Max Straight-line Speed | 1.5m/s 1.5m/s 0.8m/s | ||||
有效工作半径 Reach | 1300mm 917mm 618mm | ||||
重复定位精度 Repeatability | ±0.03mm ±0.02mm ±0.02mm | ||||
关节 Joint | 运动范围 Joint | 最大速度Max Speed | |||
J6 ±360° | 225°/s 225°/s 225°/s | ||||
J5 ±360° | 225°/s 225°/s 225°/s | ||||
J4 ±360° | 225°/s 225/s 225°/s | ||||
J3 ±360° | 225°/s 225°/s 225°/s | ||||
J2 J1 | ±360° ±360° | 180°/s 180°/s | 225/s 225°/s | 225°/s 225/s | |
工具接口 Tool Interface | GB/T14468.1-50-4-M6(eqv ISO 9409-1) | ||||
末端I/0 End Joint I/0 | 2 Dig /0,24V,0.6A 2 DigI/0,24V,0.6A 2 Dig I/0,24V,0.6A | ||||
电源 Power Supply | 100-240VAC47-63Hz 10A | ||||
功耗 Power Consumption | 典型工况约400W Typical Power Consumption400W | 典型工况约200W Typical Power Consumption200W | 典型工况约200W TypicalPowerConsumption200W | ||
安装方式 Installation | 置地式、倒挂式、悬臂式Installed in any Direction | ||||
IP等级 IP Class | IP54/IP65 IP54/IP65 IP54/IP65 | ||||
环境温度 Ambient Temperature Range | -10℃-45℃ -10℃-45℃ -10℃-45℃ | ||||
储存温度 Storage Temperature Range | -40℃-55℃ -40℃-55℃ -40℃-55℃ | ||||
机器人外形尺寸 Robot Dimensions | 1512x388x205mm 1100x330×200mm 769x315x150mm | ||||
机器人包装尺寸 Robot Package Size 净重/毛重 Net/Gross Weight | 958x508x516mm 37.8kg/46kg | 698x588x450mm 22kg/30kg | 532x431x330mm 13kg/20kg | ||